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上海市教委工博会举行“创智汇”路演

来源：贝博app体育下载安装发布时间：2024-09-06 00:50:00

产品特点

　　9月15日，在国家会展中心工博会高校展区，上海市教育委员会科技开展中心联合各高校举行的“创智汇”路演活动中，上海大学的盾构机换刀机器人项目招引很多观众驻足观看。

　　盾构机滚刀在切开硬岩地质进程中往往损坏严峻，经常性替换滚刀，而人工换刀一个是换刀时间长，更重要的是极易形成人员受伤或逝世，严峻影响地道施工。上海大学上海市机器人研究所副所长袁建军团队与宏润建造集团深入开展产学研协作，历时3年，研制出全自动盾构机换刀机器人替代人作业业，把均匀6小时的人工换刀进程缩短到24分钟，处理了盾构机换刀作业难度大、风险系数高、换刀功率差的问题，保证了作业人员的安全，填补了我国盾构机换刀机器人范畴的空白，一起也标志着上海大学在盾构机范畴技能研制趋于国际领先水平。

　　在发问环节，很多嘉宾纷繁向袁建军发问，现场气氛火热。从互动问答中得知，该项目是现在国际上仅有研制成功的盾构机换刀机器人，而且现已申请到两项国家专利。第一代样机已能适用于装备中、大型人舱的土压平衡盾构，完成复合式刀盘的部分滚刀拆装。项目组现在正在推动第二期产品化研制方案，针对两个范畴（存量盾构机、新增盾构机）开端适应性优化，而且开端做商业形式推动作业。项目将发生巨大的经济效益与社会效益，估计直接效益规划为40亿元，直接效益规划可达2000亿元，具有宽广的市场前景。

　　袁建军团队的盾构机换刀机器人项目，推动了高校科技成果与社会需求的直接对接，加快了科技成果搬运转化，促进了产学研深度协作，为探究市场导向、企业主导的技能立异形式做出奉献，展现了上海大学师生在科学技能立异赋能工业高质量开展，科研立异助力企业经营开展提速增效的实力。