盾构机问世至今已有近200年的历史，其始于英国，发展于日本、德国，在最开始，由于技术被欧美和日本牢牢掌握在手里，限制和防止我们的祖国学习，迫不得已只能依赖进口，价格也同样是颇高。
还记得最开始国内为了建秦岭隧道，那时候没有盾构机，开凿隧道特别困难。为了加快建设，只能选择忍痛花费3.5亿跟德国购买一个盾构机，也是因为技术的跟不上，还需要聘用德国的技术人员，他们只工作8小时要求周末双休，开价每小时600-800欧元，还很傲慢，连我们的祖国的工程师都被看不起，那时候 我们心里就埋下了一颗种子，一定要发展自己国家的盾构机。
盾构机，全名叫做盾构隧道掘进机，主要由盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备等结构组成，是法国工程师布鲁诺尔在1803年发明，通过观察船蛆在船的木头中穿洞，并分泌粘液加固洞穴的现象而得到了启发。它的基础原理是盾体沿着线路方向，利用旋转刀盘上的刀具对岩土做挤压、破碎或切割向前掘进;盾体对挖掘出的还未衬砌的隧洞起临时支撑的作用，承受周围土层的压力或地下水压，并将地下水挡在外面。切削下来的碴土由排土机构运至地面，同时，盾构机每掘进一环的距离，管片拼装机就准确拼装衬砌管片，使隧道—次成型。
虽然盾构机成本高昂，但可将地铁暗挖功效提高8到10倍，而且在施工全套工艺流程中，地面上不用大面积拆迁，不阻断交通，施工无噪音，地面不沉降，不影响居民的正常生活。
2001年7月，国内盾构市场完全依赖进口，不仅价格昂贵、制造周期长，关键技术也受制于人有一次项目引进了德国的盾构机，但设计图纸缺出现了上千个问题，明明是对方的失误，但德国人表示派工程师来国内做修改的话，还要国内企业负担每天一万元的费用，让国内工程师，更加坚定了发展自己国家的盾构机。
2006年12月，“先行2号”盾构在上海制造安装好并正式下线，才开始打破洋盾构“一统天下”的局面。“先行者2号”拥有33项技术专利，直径达6.34米，价格比同等日本产品低三分之一，国产化率达到了70%左右。
2007年7月，北方重工集团董事长耿洪臣与法国NFM公司原股东正式签署了股权转让协议，以绝对控股方式成功结束了历时两年的并购谈判，使北方重工拥有了世界上最先进的全系列隧道盾构机的核心技术和知名品牌。
2015年11月14日，由中国铁建重工集团和中铁十六局集团合作研发的中国国产首台铁路大直径盾构机在长沙下线，拥有完全自主知识产权，打破了国外近一个世纪的技术垄断，将加速中国快速城市化和大铁路网建设的步伐。本次下线的大直径盾构机开挖直径8.8米，总长100米，每台售价比进口同种类型的产品便宜2000万元以上（打破国外国际市场行情报价），性能好价格低，可靠性好，能够适用于多种复杂地层，下线后将服务于广珠城际轨道交通线日，由中国自主研发的出口海外超大直径盾构机在中交天和机械设备制造有限公司总装车间下线米的超大直径泥水气压平衡盾构机，将用于中国在海外最大的盾构公路隧道项目——孟加拉国卡纳普里河底隧道工程，这也是南亚地区投入到正常的使用中的最大直径盾构机，终结欧美垄断。
成功的背后都有许多默默付出的人，从无到有更是要花费巨大的心力，在欧美和日本等国的联合封锁技术的情况下，中国铁建硬生生的杀出一条血路，其中的艰辛不敢想象。我们从依赖进口，到掌握核心，演变成可以出口盾构机，跟国外的竞争者一较高下，打破盾构机昂贵的出口价格，让盾构机不在是国外先进国家随意抬价的垄断产品。我相信， 在未来的国际隧道挖掘工程上我国的盾构机技术必将会成为那颗最明亮的星！
